随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(🐬)米歇尔(💛)·(✨)埃(📉)尔尼（Pierre Michaux）(🍧)于1861年(🐱)发明了踏板链条，使得自行车的(➕)驱(🎪)动更加顺畅。而英国工程(🚏)师詹姆斯(📙)·斯塔林（James Starley）(🤥)则在1870年代(⏭)设(🕌)计(😷)了现代自行车的基本框架(🖤)，包括链条传动、(🌤)后轮驱动和脚蹬。