随(🤳)着时间(🕗)的推移，自行车的设计也在不断(✔)改进。法(🅾)国工程师皮埃(🗜)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🆕)于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(✨)畅(🍗)。而(🌯)英国工程师詹姆斯(🥟)·斯(😊)塔林（James Starley）则在1870年(🎶)代设计(🍉)了现代自行车的基本(👂)框架，包括链(🎃)条传动、(🐮)后轮驱动和脚蹬。