随着时(📱)间的推(📕)移，自行车的设计也在不断改(🐉)进(😑)。法国工程师皮埃尔(🦓)·(🛀)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(😛)于1861年(💦)发明了踏(🌅)板链条，使得自(⛑)行车的驱动更加顺畅(🛶)。而英国工程师詹(🚬)姆斯·斯(🤝)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条(🤡)传动(🤯)、后轮驱动(🚦)和脚蹬。