随着时间的推移，自行车的设计也在(🔹)不断改进。法国(💔)工程(📏)师皮埃尔·米歇尔·埃(🍮)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(😷)发明(🐧)了踏板链条，使(🌡)得自行车的驱动更加顺(🕕)畅。而英(🐘)国工程师詹(🌵)姆斯·斯塔林(🦍)（James Starley）则在1870年代(🦇)设计了现代自行车(🅰)的基本框架，包括(🧤)链条传动(🙈)、(🐝)后轮驱动和脚蹬。