随(🍿)着时间的推(🤯)移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(🌆)师皮埃尔·米歇(🚸)尔(🔧)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🕉)板链(🈯)条，使得自行(👚)车的驱动更(🆗)加(🤙)顺畅(🏃)。而英国工程师詹姆斯(👲)·斯塔林（(🔞)James Starley）则在1870年(🚲)代(🎹)设(🌨)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。