随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(📩)进。法国(🤚)工程师皮(🎨)埃尔·(🚙)米歇(🤼)尔(🐻)·埃尔尼（(🧑)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🌈)链条，使得自行车的(🔳)驱动更(😱)加(🤧)顺畅。而英国(🗞)工程师詹姆斯·(☔)斯塔林（James Starley）则在1870年(⛓)代设计了现代自行(😲)车(💉)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。