随着(🔋)时间(♈)的推移，自行车(🕰)的设计也在不(😰)断改(😪)进。法国工程师(🍥)皮埃尔·(🎱)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(💲)发(🕊)明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🦐)计了现代自行车的基本框架，包(🚢)括链(🔰)条(🎴)传动(💑)、后轮驱动和脚蹬(🔕)。