接下(📊)来，我们来(🅱)看看自行车的演变。从德拉辛车到现(🏹)代自行车，自行车经历了许(😁)多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏(🌼)格兰(🔇)人肯(🛺)尼斯·(🗄)麦克(🤤)米伦（Kirkpatrick Macmillan）(🌠)于(🕝)1839年(🍠)发明的脚蹬。这一创新使得(🤫)人们(🏩)可以通过踩踏脚蹬(🔺)来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率(🤧)。