随着时间的推移，自行车的设计也(🔃)在不断改进。法国工程师皮埃(🎼)尔·米歇尔·埃(🚦)尔尼（Pierre Michaux）于(📞)1861年发明了踏板链条，使(🌛)得(👠)自行车的(🤥)驱动(✂)更加顺畅。而(🔋)英国工程(㊙)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(👎)在(🔕)1870年代设计了现代自行车的基本框(🚨)架(🥖)，包括(⤵)链条传动、后轮驱动(🐃)和脚(⏪)蹬。