随着时间(🦊)的推移，自行车的设计也(🐋)在不断改进。法(📌)国工(🔢)程师皮(🖍)埃尔·米(😕)歇尔·埃尔尼(✴)（(😬)Pierre Michaux）于1861年发明了踏(📟)板链条，使得自(🥉)行车的(🎬)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🍄)斯塔林（James Starley）则在1870年代(📓)设(🤠)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、(🤬)后(📫)轮驱(😋)动和脚蹬。