随(🚩)着时间的推(🍄)移，自行车的设计也(❎)在不断改进。法(🐡)国工程师皮(🈸)埃尔·米歇尔(😻)·埃尔(😚)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🦊)踏板链(💱)条(🚏)，使得自行车的驱(🕉)动更加顺畅。而英国工程(😃)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🗄)在1870年代设计了现代自行车的基本(🐓)框架(🍉)，包括链条传动、后轮(🔻)驱动和脚(🏸)蹬。