随着时(👉)间的推移，自行车的设(🐳)计也在不(🆗)断改进。法国工(😶)程师(🤓)皮埃尔(👶)·(🔵)米歇尔·(🗽)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(😟)明了踏板链(🚓)条，使得自行车的(🚦)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🐋)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括(🤶)链条传动(🐢)、后轮(🚾)驱动(🕗)和(🤴)脚蹬。