随着时间(👖)的推移，自行车的(👄)设计也在不断改进。法国工程师(🐉)皮埃尔·米歇(📤)尔·(😔)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🤸)条，使得自行车的驱动更(🏵)加顺畅。而英国(🏏)工程师詹(🎾)姆(🛅)斯·斯塔林（(🌷)James Starley）则在(🛏)1870年代设计了现代自行车的(✴)基本框架，包括(🐶)链条(🐮)传(😗)动、后(👉)轮驱动和脚蹬。