接下来，我们来看看自(⛺)行(🛴)车的演变。从(🚍)德拉辛(🔲)车到现代自行(🕓)车，自行车经历(🌨)了许多改进和改良。其中(🔏)一(🚦)个重要的改进是由苏格(🏂)兰人肯尼斯(💹)·(🏰)麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动(👊)车辆，提高(🀄)了自行车(✍)的(⏩)速度和效率。