随着时间(🐲)的推移(😇)，自行车的设计也(🕜)在不断改进(🏿)。法国工(🥗)程师皮埃尔·(🏩)米(㊗)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🖌)条，使得自(👉)行车的驱动(🏖)更加顺畅。而英(🎨)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(⭕)设计了现代自行车的(😇)基(💮)本框(⛵)架，包括链(🤣)条传动、后(🏯)轮驱(🔨)动和脚蹬。