随着时(🈹)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(🕗)师皮埃尔·米歇尔(🐞)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🕟)了踏板(🛳)链条，使得自行车的(💾)驱(💕)动更加顺(🔼)畅。而英国工(🚕)程师詹姆斯·斯塔林(🕍)（(🈺)James Starley）则在1870年代(🎤)设(🙄)计了现代自行车的基本框架，包括链(🦄)条传动、后轮驱动和脚(💶)蹬。