随着时(🏦)间的推移，自行(🕝)车的(🈶)设(🔉)计也在不断(🥌)改(🍭)进。法国工程师皮埃尔·米歇(🌺)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🤷)于1861年发(🍟)明了踏板链条，使得自(🚘)行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(😙)姆(🔮)斯·斯(😚)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车(😳)的基(📎)本框(🕋)架(🔮)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。