随(🌄)着时间的推移，自行车的设计(💟)也在不断(🥂)改进。法国(❗)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🖍)条，使(🍒)得自行车的驱动更加(🌀)顺畅。而英国工程师(😗)詹(🗨)姆斯·(📝)斯塔林(⚪)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架(👰)，包括(😸)链(🕗)条传动、后轮驱(🔶)动和脚蹬。