随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国(🦆)工程师(🚋)皮埃(🚭)尔·米歇尔·埃(📄)尔尼（(😂)Pierre Michaux）于1861年(💝)发明了(😔)踏板链条，使得(🔼)自行车(🔛)的驱动更加顺畅。而英国工程(👰)师詹姆斯·(🏑)斯塔林（James Starley）则在1870年代(🚹)设计(🛐)了现代自行车的基本框架，包括(🏞)链条(🐥)传动、后轮驱动和脚蹬(⏹)。