随着(🏢)时间的(🔰)推移，自行车的设计也在不(🌸)断改进。法国工程师皮埃(🔢)尔·米歇尔·(🔐)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🎬)自行(🕺)车的驱(🐿)动更(😜)加顺(⌛)畅。而英国工程师(🚙)詹姆斯·斯塔(🛁)林（James Starley）则在1870年(🚤)代设计(😾)了现代自行车的基本框架，包(⛴)括链条传动(🍷)、后轮驱动和脚蹬。